Baroko navazuje na renesanci a datuje se do období od roku 1575 do roku 1770, počínaje raným barokem přibližně do roku 1650, po němž následovalo vrcholné baroko v letech 1650 až 1720. Pozdní baroko trvalo od roku 1720 do přibližně roku 1770. Toto období se také nazývá rokoko. Italský malíř
Caravaggio je považován za jednoho ze zakladatelů baroka. Maloval realisticky s výraznými kontrasty mezi světlem a tmou. Jeho vzory byli lidé z lidu.
Období baroka bylo epochou plnou nádhery a okázalosti. Bylo převzato jasně strukturované umění renesance, ale vše bylo přehnané. Moc a bohatství se musely projevit. U dvora si lidé dopřávali veškerý luxus, ale prostý lid si toho nevšímal. V tomto období byly postaveny významné kláštery, kostely a hrady. Štukatury, zaoblené ornamentální prvky, putti a především spousta zlata byly charakteristické. Známými příklady jsou zámek Versailles u Paříže, drážďanský Zwinger nebo vídeňský zámek Belvedere. Součástí nádherných paláců byly také barokní zahrady a parky.
Malíři období baroka patří k nejznámějším a nejvýznamnějším malířům. Kromě
Caravaggia v Itálii, španělského
Diego Velazquez a
Rubens a
Rembrandt z Nizozemska. Kromě mnoha náboženských obrazů vznikaly také krajiny a obrazy z běžného každodenního života.